行星擺線針輪減速機構造|行星齒輪減速機特點|電機直連減速機-行星齒輪減速機和行星擺線針輪減速機的不同-鑫紀源

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行星齒輪減速機和行星擺線針輪減速機的不同

發布時間：2018/4/17 13:57:26 來源：吳橋鑫紀源減速機械有限公司

行星齒輪減速機的主要傳動結構是：:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機由于構造因素,單級減速比_小為3,_減速比一般不_過10,一般的減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不_過3,但有部分大減速比減速機有4級減速.
相比較其他減速機,行星減速機具有剛性高,精度高(單級可做到60秒以內),傳動效率高(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星齒輪減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提高扭矩,匹配慣量.
減速機的額定輸入轉速_可達到18000rpm(與減速機本身型號大小有關,減速機型號越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不_過2000Nm,特制_大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關于行星減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
行星擺線針輪減速機：全部傳動部分可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速

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